איתמר נולד בי"ג בניסן תשמ"ח לשושנה ודניאל בן גל. השם איתמר ניתן לו מפרשת השבוע אך הוסיפו לו את השם יוסף על שם בעל השולחן ערוך, מה גם שבשנה זו עסקה מערכת החינוך בדמותו של רבי יוסף קארו. תינוק יפה ומתוק נולד סמוך לליל הסדר-"כשר לפסח" אמרו עליו.
כשהיה בן שלוש שנים עבר עם המשפחה לעיר יבנה, ושנות לימודיו הראשונות עשה בבית הספר "ברויאר" בקיבוץ בחפץ חיים. אחר הצהריים היה מצטרף אל אביו לשיעורי תורה לתלמידים במסגרת בית מדרש חמד"ת, אהב מאוד להצטרף לכל דבר שבקדושה. צעיר לימים היה אבל בשבתות לא ויתר על תפילה בציבור יחד עם אבא.
במיוחד אהב לבוא לשמוע אצל סבתא קריאת שניים מקרא ואחד תרגום בלילות החורף ונהנה מהשהייה במחיצתה של סבתא.
אחה"צ בשבת הקפיד להצטרף לשיעור של סעודה שלישית בביהכנ"ס אחדות ישראל ביבנה. ילד קטן בין קבוצת לומדים מבוגרים ואפילו זקנים אבל נפשו הצעירה קלטה בשקיקה את דברי התורה שנשמעו שם.
כשהיה בכיתה ד' עברה המשפחה לרחובות ושם למד בבי"ס נועם בנים ע"ש הרצי"ה קוק. בכיתה ז' עבר לישיבת הדרום שם סיים את לימודי התיכון.
במקביל ללימודיו התנדב בסניף "עזרא" דניה ברחובות שם עשה עבודת קודש בקירוב ילדי העולים מאתיופיה לתורה ולמצוות, שעות רבות השקיע בהכנת הפעילויות לשבתות ולשיא ההשקעה התעלה בשבתות ארגון, אז לא ידע מנוח והתרוצץ יומם וליל שהפעילות וההופעות יהיו בדרך המדויקת ביותר.
לאחר הישיבה התיכונית למד זמן קצר בישיבת בית אל אך מהר מאוד עבר לישיבת הר ברכה שם ציווה ה' את הברכה בלימודו.
הלימוד הצמוד להלכה ואישיותו של הרב אליעזר מלמד שבו את ליבו והוא שקע בעומקה של ההלכה.
מסודר היה בלימודו, קבע יעדים והשתדל לעמוד בהם ולהגיע להישגים בכל תחומי הלימוד . הדבר בא לידי ביטוי בעיקר בלימודי ההלכה לקראת מבחני הרבנות . כל סימן שלמד ערך אותו והביא את כל הפסיקה הקשורה לסימן זה מהגמרא ועד לפוסקי זמננו. כאשר סיים נושא מסוים הדפיס אותו וכרך אותו בחוברות שהפכו לשני ספרים בנושא שבת והלכות נידה מקוואות.
אהב מאוד את שיעורי הרב זאב סולטנוביץ ובעיקר היה זורח מאושר כאשר אבא הגיע ללמוד אתו כאשר התאפשר הדבר. תכנית לימוד יומית היה מכין ,כולל כניסה לשיעורי אמונה ולעיתים אבא היה נשאר ללון אתו בפנימיה.
לפני שבע שנים נשא את מרים לבית בדש בשנים אלה היה קורן מאושר , שמח על כל בן או בת שנוספו למשפחה ולא הפסיק להודות לה' על כל האושר שנפל בחלקו. יש לי אישה טובה ילדים טובים בית טוב . טוב להודות לה'.
לאחר מספר שנים של עבודה חינוכית עם בחורי ישיבת ההסדר החליט לעבור לחנך בישיבת בני עקיבא גבעת שמואל.
במשך חמישה חודשים שעבד בגבעת שמואל הותיר חותם חינוכי על תלמידיו וחבריו לצוות העבודה. אהב מאוד את תלמידיו ותמיד במפגשים איתו היה מתפאר בתלמידים המתוקים שיש לו.
עבודת קודש זאת נקטעה ביום כ' בשבט תשע"ח המר והנמהר ברצח אכזרי ע"י בין עוולה שהתנפל עליו מאחור ושם קץ לחייו הקצרים שהיו כל כך מלאים תוכן.
