בן נתן וצפורה. נולד ביום כ' בשבט תרצ"ט (1939.2.9) בירושלים בעיצומם של מאורעות הדמים בארץ. סיים בהצטיינות את בית הספר "חורב" בעיר הקודש והמשיך בו עד כיתה ו'. זכה לסטיפנדיה שאיפשרה לו ללמוד ב"ישיבת הדרום" ברחובות והמשיך ללמוד שם וסיים את לימודיו בסמינר למורים. כשסיים את לימודיו בסמינר והוסמך להוראה החליט להתגייס לצבא. הצטרף לגרעין "שעלבים" ויצא לשם.
כששוחרר מן הצבא רצה להצטרף לשעלבים כחבר וחזר לשם, אלא שאז עשה כרצון אביו שביקש ממנו להמשיך בלימוד התורה ב"ישיבה" לפחות לשנה אחת ומטעם הקיבוץ יצא ללמוד ב"מרכז הרב" ושקע בלימודים מתוך שקידה רבה. בחיי הקיבוץ נמשך לחיי הטבע והתמסר לידיעת הארץ.
באוניברסיטה התמחה בידיעת הארץ ובגיאולוגיה ומאהבתו לחקלאות היה שומע חפשי במקצועות הבוטניקה והגנטיקה. כן התעמק במצוות התלויות בארץ דיני שביעית וכלאיים. לפרנסתו נאלץ לעבוד קשה כמורה בבית הספר בבית שמש ובבית חינוך לעיוורים, ועבד במשרה חלקית במחלקה לחינוך ולתרבות תורניים בסוכנות היהודית ואף היה מדריך טיולים. יחד עם עיסוקיו אלה לא הזניח את לימוד התלמוד וכשנתפנה היה ממהר לאוניברסיטה לשם לימוד ועיון בספרים ושם פגש בארוסתו, שהשלימה בימים ההם את עבודת הדוקטורט שלה בגנטיקה.
לצה"ל גויס בספטמבר 1958 ושירת בנח"ל מוצנח ובהיקראו היה יוצא למילואים. במסגרת המילואים היה גם כאשר פרצה מלחמת ששת הימים. ביום כ"ט באייר תשכ"ז, ערב ראש חודש סיון (1967.6.8) ,עמד לשאת לו אשה ובשבת שלפני נישואיו עלה לתורה, כמקובל בישראל, אבל מפני שהיה מגויס עשה זאת במסגרת חטיבתו בתנאי שדה.
ערב לפני נפלו דיבר טלפונית עם הורי ארוסתו שהציעו לו לבקש חופשה מיוחדת, שכן לא רצו לדחות את יום החתונה שנקבע מכבר ולכן היתה תשובתו: "עכשיו איני שייך לעצמי; אני שייך לכלל ישראל. מה שהמפקדים יטילו עלי אעשה", והוא לא זכה להתחתן כי יחידתו יצאה לכבוש את שיך ג'ארח בדרך להר הבית, פרצה משער מנדלבאום וכחובש קרבי נקלע יוסף עם יחידת צנחנים להפגזה ירדנית קטלנית ועודד את חבריו באמרו: "אל מורך ואל פחד! הבה, קדימה, קדימה! עוד היום נגיע לכותל המערבי … אני עוד זוכר את הדרך לשם …" פגז פגע גם בו כשהוא הגיש עזרה לפצועים ונשמתו יצאה כשבפיו המלים "שמע ישראל"; זה היה ביום השני לקרבות, הוא כ"ז באייר תשכ"ז (1967.6.6) .
הובא למנוחת עולמים בבית הקברות הצבאי שעל הר הרצל בירושלים.
